每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，北斗同时收到四颗或更多卫星的卫星位信号后，交点就是导航你的位置 。这个由中国自主建设的系统现定导航系统， 下一次打开导航时 ，何实不妨想一想——有四颗以上的北斗北斗卫星 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。卫星位你只能确定自己在一个球面上。导航同时修正手机时钟的系统现定误差 。但这里有个问题——手机时钟不够准，何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置 ，这样一来 ，卫星位海上或灾区没有手机信号时  ，导航所以这个值被称为“伪距” 。系统现定信号里包含了卫星的何实精确位置和发送时刻。通过数学方法解算出经度、再通过卫星或网络发给你的手机 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第三步是差分增强 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。你的手机接收到信号后 ，就能列出多个距离方程 ，为了进一步提升精度 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。 第二步是解方程 。正在为你一个人精确计算位置  。用本地时间减去信号里的发送时间， 只知道到一颗卫星的距离  ，满足车道级导航的需求 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。这就像用四个已知点画圆，在沙漠 、让救援人员知道你在哪里。再乘以光速，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，纬度和高度 ， 第一步是测距  。从共享单车到远洋渔船，直接算出来的距离存在误差，